Version 0.2

Dernières évolutions :

Module :

• Mise en oeuve d'un Xbee Pro.
• Raccordement d'une antenne 'externe" 2.4Ghz.

Récepteur :

• Ajout d'un FailSafe.
• Optimisation du code existant.

Cette version a été testée dimanche 13/08/2007.

Pour ces tests c'est encore notre Fidèle PolyClub qui servira de cobaye.

Pour mémoire, le dernier test avait été concluant mais nous avions rapidement atteint la distance ou la perte de liaison radio entraina un "crash".
La distance avant la perte de controle avait été estimée à 50/60 mètres.

Pour cette nouvelle sortie, Hervé à intégré un FailSafe, le FailSafe est configuré pour qu'en cas de perte de signal, le moteur se coupe et la dérive se braque légèrement vers la gauche (un bon indicateur de perte de portée).

Le module Xbee standard coté module à été remplacé par un module "Pro" configuré pour emettre à sa puissance max c.a.d 68mW. Ce module est connecté à une antenne spéciale 2.4Ghz.

Le Vol :

Le vent souffle fort, mais il permet finalement au PolyClub de monter facilement.

J'ai "satéllisé" le PolyClub, j'étais au max de mes possibilités de visualisation. Le PolyClub était vraiment très haut, difficile d'estimer l'altitude (je n'ai aps de GPS à embarquer domage !) mais c'est facilement 150m voir plus (le polyclub ressemblais à une tête d'epingle).
Je pense avoir eu une fois un fail safe à cette altitude, mais je n'en suis pas sur à 100% tellement il était haut.

Après une bonne scéance de plané, j'entamme un test d'éloignement, encore une fois, je suis à la limite visuelle, le PolyClub est parti visiter les champs aux alentours. RAS j'ai gardé la "contact" avec lui tout au long de cette grande ballade.

Conclusion :

Le Xbee Pro et l'antenne 2.4 sur le mondule cela change tout ! le vol outdoor est maintenant vraiment possible !

Un autre pack à été vidé, plus dans l'espris d'un vol de PolyClub conventionnel, RAS encore une fois. Le feeling du pilotage est très bon, je ne ressent pas de différence avec le pilotage de ce PolyClub avec un module et récepteur "classique".

Les prochains tests seront certainement réalisés sur une machine un peu plus vive pour tester la réactivité (Boom Ms Composit).

Encore une sympatique sortie, la motivation toujours à son maximum.

Au programme cette semaine :
Hervé peaufine le code coté récepteur, il va certainement tester une trame non FMS, c.a.d passer la valeur des temps de voies directement (plus de compression FMS) à titre expérimental.

De mon coté je termine la saisie des schémas du module, récepteur et je test une petite carte de programmation "low cost" pour qqun qui souhaiterait réaliser ce projet puisse programmer les AVR de manière autonomme.