Les modules Xbee se « programment » via la même interface série qui permet d’envoyer et recevoir des données.

Le dialogue entre deux Xbee peut être interrompu à tout moment pour passer en mode « commande » pour modifier leurs comportements (configuration).

Pour passer en mode « commande », il faut envoyer au module Xbee la séquence « +++ », le module Xbee est alors prêt à recevoir des commandes de type « AT » propriétaires.

Pour sortir du mode « commande » on pourra utiliser la commande « ATCN » ou attendre la sortie sur timeout (30s).

Les modules Xbee étant très « puissant » au niveau de leur configuration, les commandes AT sont nonbreuses, elle sont listées dans la documentation Maxstream disponible en téléchargement sur le site du constructeur.